Kyudo, letteralmente “via dell’arco” è l’arte marziale giapponese che insegna la disciplina del tiro con l’arco. La parola Kyudo ha un’origine piuttosto recente, è stata infatti adottata solo nel 1926; prima questa disciplina era conosciuta come Kyujutsu, letteralmente “tecnica dell’arco”.
L’origine di questa disciplina affonda le sue radici nella nascita dello stato nipponico. Inizialmente usato per la caccia in epoca preistorica, l’arco sulle isole del Sol Levante sembra essere presto diventato un oggetto sacro: una specie di dono che gli dei fecero agli uomini per procurarsi più agevolmente il cibo e il sostentamento. Ci sono infatti reperti archeologici di archi usati in particolari cerimonie già all’epoca.
Nel VII secolo, i nobili alla corte imperiale praticavano una cerimonia di tiro chiamata “jirai”. Sotto l’influenza poi della cultura cinese, l’aristocrazia imperiale trasformò rapidamente quello che era un oggetto considerato quasi magico, sia perchè donato dagli dei per la sopravvivenza sia perchè